北京时间7月3日，世界杯1/16决赛，葡萄牙对阵克罗地亚，最终葡萄牙2-1逆转克罗地亚成功晋级16强。本场比赛补时第13分钟，克罗地亚制造鲁本-内维斯乌龙球绝平，但最终经过VAR回看确认帕萨利奇越位在先。皮球在传中后，经过马塔诺维奇的头球一蹭，最终由帕萨利奇制造了乌龙。通过球内内置的芯片显示（图片下方的波形图），马塔诺维奇的头部蹭到了皮球。为这次判罚提供决定性“证据”的是比赛用球中的运动传感芯片，它能够以每秒500次的速度采集球的移动轨迹、速度、旋转与方向变化数据，并实时传输至VAR系统。